https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/ 楽天ブログ - Robot Tecnology Factory ja じゅんじRobot Copyright (c) じゅんじRobot,Inc All rights reserved. 2006-06-23T15:00:01+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200606230000/ 本日からホームページの改装工事を行っています。 じゅんじRobot 2006-06-23T15:00:01+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200603250000/ □■□９ｔｈＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会向けＮＯＰＳ４の反省　■□■太モモの長さＡと、スネの長さＢは、同じにした方がティーチングしやすい。同じにすると、腰角度Ａと膝角度Ｂと踵角度Ｃ角度が計算上で求めやすい。例え... じゅんじRobot 2006-03-25T13:40:34+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200603200001/ 秋葉の休日の風景をとってきました。===SWITCH1======SWITCH2======SWITCH3=== じゅんじRobot 2006-03-25T14:01:16+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200603150000/ とりあえず、立った状態→うつ伏せ状態→起き上がりの動作が出来た。うつ伏せ→起き上がりの動画 じゅんじRobot 2006-03-16T02:28:02+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200603140000/ 正面写真横写真 じゅんじRobot 2006-03-16T02:25:38+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200603130000/ 週末にROBO-ONEが迫っているというのにサーボモーター(HSR-5995TG)を破損！スペアが１個だけあったのでとりあえずはＯＫ。しかし、次またギアを焼いてしまうと、大会は見学になってしまう。歯車はすべてチタン合... じゅんじRobot 2006-03-13T16:01:48+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200603110000/ ここに来てやっとハードウェアーが形になった。これからモーション作り込み身長３６０ｍｍ体重２．４ｋｇ じゅんじRobot 2006-03-11T15:24:26+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200602240000/ ﾛﾎﾞｯﾄ関連企業ﾏｯﾁﾝｸﾞﾌｪｱに行ってきました。 じゅんじRobot 2006-03-03T12:43:30+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200601210000/ じゅんじRobot 2006-02-28T15:55:47+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200601190000/ とにかく予選突破。規定演技のクリアを目標にがんばる。走るためには・・・・？走るRobotを参考にするしかない。はじめロボットを参考にすることに。【はじめロボット】身長：360mm体重:2.5kgｱｸﾁｭｴｰﾀｰ:DX116(31.5... じゅんじRobot 2006-02-13T17:47:24+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200601180000/ 第９回ROBO-ONEエントリーをした。まだ、ROBOTの構想が出来ていない。間に合うのであろうか。疑問である。 じゅんじRobot 2006-02-13T17:18:54+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200601060000/ ジャパンオープン2006 ヒューマノイドリーグの仮登録をした。2006年大会は北九州と言うことで、かなり行きやすくなった。山口県民としては有難い。 じゅんじRobot 2006-02-13T17:19:45+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200406100000/ 先日行われた、「ROBO-ONE Dash time trial」の記事を目にしたのだが・・・・・。モーション通りにシーケンス敵に制御したロボットで、上位を競っている。ＣＰＵの高速化。メモリ大容量化。カメラの入手の手軽さ... じゅんじRobot 2006-02-13T16:59:34+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200406090000/ 今日は、第６回ＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会参加申込書を書く。第６回大会は、単純に歩くだけじゃ予選には残れないような気がする・・・・・。私の仕様は、サーボモータを極端に減らしている。かなり不安。理由は：1.機... じゅんじRobot 2006-02-13T17:02:41+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200406070000/ ロボット製作本格的に開始（骨格のアルミ加工）。注文しているサーボモータが、まだ届かない。注文してから、１ヶ月経とうというのに・・・・。ちょっと、あせってしまう。第六回大会に間に合うのであろうか？ じゅんじRobot 2004-06-09T08:24:12+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/robotfactory/diary/200406060000/ とりあえず設計完了。多分、製作中にあちこち仕様が変わると思うけどね。今回こそ、予選に残りてえーなあ。“謀(はかりごと）多きは勝ち、少なきは負ける！”目指すは、全自動洗濯機なみのロボット。 じゅんじRobot 2004-06-09T08:24:04+09:00