https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/ 楽天ブログ - わたしのブログ ja さんま２００６ Copyright (c) さんま２００６,Inc All rights reserved. 2008-01-16T00:33:51+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801150000/ 今回は電池ボックスの改造を行ないました。ＫＥＮさんがリード線の加工やスイッチの表示シールそして穴あけやカットの型紙等、製作支援のおかげで大変作業がし易かったです。間違いも無く完成でき、みなさん大喜... さんま２００６ 2008-01-16T00:33:51+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801110000/ 色々検討してきた結果、ハンマーキャスター、４２０R-G　３２ｍｍ、ゴム車、コーナンで90円です。仕様・　取り付け高さ４２ｍｍ・穴径　４，２ｍｍ・使用ネジ太さ　３．８～４ｍｍ　タワーさんに教えてもらった２... さんま２００６ 2008-01-11T19:31:09+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801100002/ ヒートシンクIC１（レギュレターIC）は、モーターを多く使うとかなり発熱します。約50℃前後まで上がることがあります。本来ならアルミニュウムやダイキャストの放熱板を付けなければならないのですが、スペース的... さんま２００６ 2008-01-11T00:21:53+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801100001/ 最後の確認本体（ＩＤ－０１）に火入れする前に、必ず最終チェックを行ないましょう。テスターのマイナスを黒、テスターのプラスを赤へ、スタータースイッチ（プッシュSW１）を押す。その時に＋８．２Vが出力。テ... さんま２００６ 2008-01-11T00:16:17+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801100000/ スタータースイッチ（SW1）の意味と必要性電源を入れた時レギュレターが立ち上がるのに、時間（0.3秒程）が掛かります。以前、SW1を付けないで使っていて、たまに完全にイニシャライズしなかったり、時にはエラー... さんま２００６ 2008-01-11T00:11:20+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801090000/ バッテリーボックスの改造マガジン13号の14ページ参照、ボディー・インターフェースボード充電コネクター（A）黒とオレンジのコネクター（2P）を抜く。充電コネクター（B）黒と赤のコネクター（2P）を抜く。（A）... さんま２００６ 2008-01-11T00:24:56+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801080000/ 安定化電源基板のテスト １） バッテリボックスに6本の充電池をセットし、電圧を測定する。（8.3v～8.7v）２） VR1がセンターにあることを確認してください。３） ワニグチクリップで安定化電源の出力側とテスタ... さんま２００６ 2008-01-11T00:26:31+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200801070000/ あけまして　おめでとうございます。今年は初の更新となります。このブログで安定化電源を取り上げてきましたが、詳しい製作の記載は避けてきました。唯一６本用バッテリーボックスの詳しい作り方を載せていまし... さんま２００６ 2008-01-10T23:51:53+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200712290000/ メインスイッチだけで入り切りすると、たまにエラーが起きたりしたので、レギュレターボードの電源は入れっぱなしにしていました。どうしても電池の減りが早い為、使わない時はバッテリボックスをいちいち外すと... さんま２００６ 2007-12-29T19:34:10+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200712270000/ 久々のブログの更新をします。娘の卒業論文の為、パソコンが全面的に使用されました。その間、頭の中はID－０１のプログラムで一杯でした。どれから手を着けたらいいか・・・、ま、ぼちぼち行きますか・・・。ロ... さんま２００６ 2007-12-27T17:46:43+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200711270000/ 今回デアゴさんが苦肉の策で出した、ＩＤ－０１専用充電器にたいへん不満や途惑いを隠せない声を良く耳にします。当初、2個充電用の端子（穴）が在るのを見てロジック（4.5ｖ）モーター用（7,5ｖ）と思っていた1... さんま２００６ 2007-11-27T20:00:16+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200711180000/ Ｃ―ライク・エディターでまだプログラムを作ったり、ダウンロードも、まだしていないＩＤ－０１のオーナーさんも、少なくないと思います。取りあえず完成してから、と後回しにされて来たのでは、ないでしょうか？... さんま２００６ 2007-11-19T00:49:07+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200711160000/ デアゴさんからブレーンボードが届いたのでさっそく組み込みました。有難いことに４のＯＳが入っていたので、組み立ててすぐ、プログラムのダウンロードしてみたところ、コンパイルも正常に行ない、ようやく元に... さんま２００６ 2007-11-16T15:42:12+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200711140000/ 皆さん待望の充電器が提供されることになりました、安全第一を重視した結果、外付けタイプの充電器となったようです。最終的にＩＤ－０１は自動給電にすることを、当初からの考えで作って来た私にとって、もとも... さんま２００６ 2007-11-15T01:17:57+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200711130000/ ロボットハンドの制御ボードです。これで右腕が完成します。物をつかむ機能をえました。実はここに来て、全くプログラムを転送する事が出来なくなっています。とりあえず、新しいブレーンボードに最新のＯＳをイ... さんま２００６ 2007-11-14T07:20:10+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tec2006/diary/200711120000/ 11月11日に大阪の交野青年の家で10時から、マイロボット第2回情報交換会が行なわれました。前回は出席できなかったので、今回は初参加することができ楽しい一日を過ごしてきました。8人参加、勿論ロボ君も8機、そ... さんま２００６ 2007-11-13T00:34:02+09:00