https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/ 楽天ブログ - ポーペンニャンでいこう～とろろな徒然～ ja とろろ397 Copyright (c) とろろ397,Inc All rights reserved. 2015-07-20T02:42:34+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201507200001/ 最終段階です。今まで別々に組み立ててきた上半身と下半身を組み合わせます。下半身のケーブル配線をして、バッテリーを付けました。可愛い？動作テストは合格。いよいよ来週は、ロビ君の「ココロ」を入れ、完成... とろろ397 2015-07-20T02:42:34+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201507200000/ ロビ君にリモコンボードを取り付けます。テレビのオンオフ、チャンネル変更ができますが、この機能は使わないかも。ロビ君の脳は二層式です。 とろろ397 2015-07-20T02:41:39+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201506300001/ ロボットらしいパーツを組み込んでいきます。音声認識ボードです。ロビ君が、人の声なのか、物音なのかを判断する部分です。この上にリモコンボードを乗せるため、ネジはプラスチック製で、頭の部分が空洞になっ... とろろ397 2015-06-30T00:41:24+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201506300000/ 目と顔下半分をヘッドフレームに取り付けます。目のケーブルは交差させます。顔ができてきました。この後、動作テストをしました。首の動きが加わりました。 とろろ397 2015-06-30T00:35:36+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201506140000/ ロビ君の目を取り付けます。LEDを組み込みます。目（人感センサー）のケーブルが視神経みたいです。 とろろ397 2015-06-14T16:05:37+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201505240000/ ロビ君には、人の動きを感知するセンサーが組み込まれます。目に人感センサーを取り付けます。ロビ君の頭部を一旦分解します。人感センサーが付きました。 とろろ397 2015-05-24T21:14:52+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201505100000/ 今日はキラリンピックの陸上競技大会。審判員として参加します。打ち合わせにて。審判長「集合時間についてですが」私（遅刻が多い？そうは感じないけど）審判長「あまり早く来ないでください」。張り切って（？... とろろ397 2015-05-10T22:29:22+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201505030001/ 首の動きのためのフレーム取り付け。ネジは完全に締めると首が動かないので、少し緩めます。今後はこの上に、音声認識ボードなどが乗ります。 とろろ397 2015-05-03T02:08:01+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201505030000/ 首の動きの要を組み立てていきます。今までヘッドスタンドに組み込んでいたサーボモーターも外して、組み換えます。首には３つサーボモーターが入りました。これでサーボモーター組み込みは終了。 とろろ397 2015-05-03T02:03:23+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201504200000/ ロビ君の進捗状況を書き込む以外は、放置気味です。ブログ友だちがコメントを残してくれていました。が、こちらからのコメント返答ができないのです。 コメントも書き込めません。困った。  とろろ397 2015-04-20T22:23:06+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201504190001/ 首と腰の動作確認とスピーカー作動確認です。動画が貼れませんが、ちゃんと動き、「オッケー」と喋りました。次からは、首の動きを組み立てていきます。 とろろ397 2015-04-19T22:34:00+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201504190000/ ロビ君、進んでます。腰の動きのサーボモーターを取り付けます。「腰」ですが、胸部分に組み込みます。 とろろ397 2015-04-19T22:23:39+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201504060001/ ボディを組み立てていきます。完成のイメージが湧いてきます。ケーブルが多く、細かい作業がでてきます。 とろろ397 2015-04-06T14:07:49+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201504060000/ マフラーに首のサーボモーターを取り付けます。音声認識ケーブルも組み込みます。 とろろ397 2015-04-06T14:03:10+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201503260000/ Facebookで、「こんな車見つけた~」という画像付きの投稿を見つけました。勿論、その人の車ではなく、たまたま見かけたもの。ナンバーは消されていません。個人特定が可能です。その人の公開範囲は限定なし。誰で... とろろ397 2015-03-26T22:09:11+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tororo397/diary/201503240001/ 差別大好きな人からブロックされました。手間が省けました。ありがとう。 とろろ397 2015-03-24T11:20:30+09:00