https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/ 楽天ブログ - プロジェクト実験　成果報告ブログ ja 知能ロボット研究室：東京工芸大学 Copyright (c) 知能ロボット研究室：東京工芸大学,Inc All rights reserved. 2009-12-21T11:40:20+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200912210004/ 今回私共は、生物の動きをLEGOのロボットで再現することを目的として、多足歩行ロボットを作成いたしました。モデルにしたのはボリビアバグと呼ばれる生物で、足が多く、歩行が安定していそうだったので選びまし... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-12-21T11:40:20+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200912210003/ 実験員0719016 木谷　章大0719046 福本　義鷹【目的】ETロボコン大会規定に基づいた走行体を使用して、コースを走破できるライントレースロボットを製作する。通過することでタイムボーナスを得られる「難所」の... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-12-21T11:39:52+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200912210002/ 今回私共は、生物の動きをLEGOのロボットで再現することを目的として、多足歩行ロボットを作成いたしました。モデルにしたのはボリビアバグと呼ばれる生物で、足が多く、歩行が安定していそうだったので選びまし... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-12-21T11:36:41+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200912210001/ 製作者0719016　木谷章大･･･記事作成者0719016　福本義鷹目的･･･ETロボコン2009の大会規定の走行体で、競技で使用されるコース上の難所の突破を目指す。今回は、難所の1つのショートカットの突破を目標に製作結果... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-12-21T11:16:31+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200912210000/ 電子卓上掃除機NAGASAWA製作者：赤澤　淳　　　　松本　壮平目的：机上のゴミを除去すること内容：NXTマインドストームを使って掃除ロボットを作成しました。方法として地面とゴムタイヤの摩擦を利用して巻き込む... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-12-21T11:08:31+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200912160000/ 本日、2回目の発表練習を行いました。各チームへのツッコミなどを記していくので各自参考にしてください。全体開始時間 1:49・RCXいらなくね?・CPU化->並列演算?・画像A班時間 2:47・構成が唐突すぎる(いきなりET... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-12-16T20:23:35+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200911180000/ 今日は森が休みでした。超音波センサーのプログラムを書き、テストしました。 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-11-18T17:44:14+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200910280000/ 本日のプレゼンの感想・改善した方がいい点********************************Team AライントレースカーETロボコン仕様・声を大きく・画像の表示タイミングがおかしい・名前の前に所属・初期ページで何をやるのか... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-10-28T18:32:11+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200910150000/ レゴマインドストーム　公式サイト　日本語レゴマインドストーム　公式サイト　英語レゴマインドストーム　公式サイト２　英語テクニカルリソース（英語）「NicoSensor」　LEGO MINDSTORMS NXT(R)用センサの組み... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-10-15T12:25:47+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200901070004/ 早川・始めてこの実験について感想を書きました。・プログラムを担当させていただきましたが実働時間が少ないかもしれません。・ポスターの下書きと、全体のCADのページだけ担当させていただきました。・ポスター... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-01-07T16:08:22+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200901070003/ 蒼樹：テーマを決める段階からいろいろと迷走していましたが、最終的に完成させることができてよかった。機構を考えるのは大変だったけれど、いろいろと試行錯誤しながらだんだんとより良い物が作れてよかった。... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-01-07T16:07:13+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200901070002/ そんなにたいそうなものではありませんがうｐしました(＾ω＾;)機構を考えるのに時間を掛けすぎてプログラム・センサを組み込みには、いたりませんでした(;＞Д＜)あうぅ次回、、というか引き継いでやってくれる後... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-01-07T15:35:07+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200901070001/ ●上野まずはじめに私的な事情とはいえあまり参加できなかったことを反省します。この実験を通じて一番感じたことは団体、グループ行動に置いての協調性の重要さです。誰かがやってくれるだろう、とか何をすれば良... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-01-07T15:28:45+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200901070000/ 松本：とりあえず、最終状況から。・ループの走破ができるようになってました。過去形のわけは、「改良しようとしたら走破しにくくなった」ためです。旧バージョンに戻しておけばよかったです。まぁ、最終的には... 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2009-01-07T14:50:42+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200812180000/ http://jp.youtube.com/watch?v=uGZKD7W70bUとりあえず完成した手の動画をうｐポスターとパワーポイントは完成…なのだろうかｂｙ黒 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2008-12-18T10:37:16+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/tpupj/diary/200812110000/ 本番当日の発表者は全体発表：鈴木A班：宮沢？B班：須賀C班：青木？D班：早川E班：田山まとめ：黒木？になってます。 知能ロボット研究室：東京工芸大学 2008-12-11T16:46:48+09:00