https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/ 楽天ブログ - NXTな毎日につられる日々 ja ぽよこまだんな Copyright (c) ぽよこまだんな,Inc All rights reserved. 2019-11-25T22:44:52+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201911250000/ どうもbootloaderを書き込むにArduinoIDEから書き込まないとうまくいかないようですそこで、対応する書き込み器を探しますUPDIで簡単にできそうなのを考えると、jtag2updiがよさそうですjtag2updiとはUNOをupdiの... ぽよこまだんな 2019-11-25T22:44:52+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201911240000/ ATmega4809をArduinoIDEで使えるようにするためにbootloaderを書き込みますbootloader他ArduinoIDEで使えるように以下をダウンロードして所定のフォルダに展開しますhttps://github.com/MCUdude/MegaCoreXさて、A... ぽよこまだんな 2019-11-24T23:00:06+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201911230000/ 前回のスケッチでUNO（ATmega328p）を拡張センサボードにするとADCが4ポートしか取れず、その他のものでも6ポート程度ちゃんと10ポート取れてArduinoIDEで使えるAVRは無いかなと探したところ見つけたのがこれATme... ぽよこまだんな 2019-11-23T18:52:47+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201911220000/ ArduinoでTJ3B用の便利スケッチを作成しました。１個目：ArduinoをTJ3Bの拡張センサーボードにするスケッチhttps://github.com/poyokomaDanna/Arduino/tree/master/I2C_ExtSensorセンサーポートが足りない時にも... ぽよこまだんな 2019-11-22T22:23:00+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201908070000/ AliExpressでカーボン加工サービスを見つけてしまいました試しにオムニロボットのベースになるユニバーサルカーボンプレートを作成してみましたDXFファイルをメールで送って金額を聞いてAliExで注文するだけの簡... ぽよこまだんな 2019-08-07T23:05:48+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201901160000/ レスキューラインで使う被災者が、アルミテープ巻きの手作り被災者だったのでもっとキレイなものがないかと、いつものもようにAliExを見ていたら何に使うのかわからないけどステンレス製のシルバーボール51mmを見... ぽよこまだんな 2019-01-16T20:44:29+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201802170000/ タイトルだけだとスゴそうですが、単純にダイセン純正のジャイロ（9Dコンパス）と同じICを使った安いボードが海外に売ってるのでそれを取り付けようと言う話ですGY-BNO055というこんなボードがAliExとかで売って... ぽよこまだんな 2018-02-17T10:53:29+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201710260000/ 久しぶりにマウスネタです。地方大会が終わりました。今年も全日本大会には出ませんので、今年のマウス活動はこれで終わりです。DCモーターのマウスがうまく動かないので、今年はステッパーに変更です。ステッパ... ぽよこまだんな 2017-10-26T20:46:46+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201708140000/ ロボットの設計にCADを使うのが普通になってきました（よね？）とりあえず、最初は機能が少なくてわかりやすい、AR_CADをオススメしておくのですが、機能が少ないのと部品が多くなると重くなるのとよくコケるので... ぽよこまだんな 2017-08-14T22:39:13+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201707050000/ 実験的な試みとして、以下のパーツをDMM.makeで公開してみました。ギヤモーター用ギヤヘッドカバーまあ、簡単な形状のパーツなので3DCADの練習にはもってこいな形ですが、それ以降が3DプリンタやCNCフライスを買... ぽよこまだんな 2017-07-05T22:16:12+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201606270000/ 2016年ロボカップ世界大会で日本に追加枠があったようです。その結果、ジャパンオープンで２位のSABA-ROBO、３位のCrestが世界大会に参加出来るようになりました。いや、長かったですね。２００９年から娘以外の... ぽよこまだんな 2016-06-27T22:10:56+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201603280000/ ふくおか羅針盤は３チームで参加しました。まずはサッカーライトプライマリの２チーム・SABA☆ROBO：２位・Crest：３位、プレゼン賞SABA☆ROBOは去年から引き続き２人の同じメンバーでCrestは、ジャパン経験メンバ... ぽよこまだんな 2016-03-28T19:37:59+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201601050000/ 新年、明けましておめでとうございます。あいかわらず更新しなくなったブログではありますが、宜しくお願いいたします。昨年度は娘が一人暮らしを始めて、家でロボットを作らなくなったので心置きなく自分のロボ... ぽよこまだんな 2016-01-05T21:21:46+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201503290002/ 今年はあまり見ることが出来なかったのですが、イチオシロボットの１台を紹介レスキューAセカンダリ ROKもう見た目からして特徴的足回りはLEGOモーター＋メカナムホイールフレームはレーザーカットアクリルArudui... ぽよこまだんな 2015-03-29T09:35:23+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201503290001/ ジャパンオープン２０１５尼崎大会ふくおか羅針盤は３チームで参加しました。まずはサッカーライトプライマリのRISE去年、日本大会に参加したメンバーが再編成され、新たに結成されたこのチーム予選全勝で初の決... ぽよこまだんな 2015-03-29T09:05:32+09:00 https://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/201503290000/ そんな訳で１０年目の参加となりました。娘の方は大会帰宅後すぐに親元を離れて一人暮らしを始めましたもう個人で参加するロボットを作る暇もないでしょうから、今年が最後の大会となります。（たぶん）かなり長... ぽよこまだんな 2015-03-29T08:42:10+09:00